基于vl53l1x激光传感器的定高模式
最后更新于4年前
这有帮助吗？
Crazyflie原工程使用气压定高,当搭载vl53l1x扩展模块时,将切换为激光定高,最大高度可以达到4米.由于ESPlane目前没有引入扩展机制,将尝试将该部分代码直接移植到主框架中.
z-ranger_v2_rev.a原理图
