08 Barometer MS5611 Driver

一、开发笔记

1. MS5611-01BA是由压阻传感器和传感器接口组成的的集成电路,主要功能是把测得未得补偿模拟气压值经ADC转换成24位的数字值输出,同时也可以输出一个24位的数字温度值.

2. 高度测量最大分辨率10cm

3. MS5611支持SPI和I2C通信,可以通过上拉PS引脚( Protocol Select)选择I2C协议,下拉则选择SPI协议

4. MS5611-01BA的I2C地址为111011Cx,其中C为CSB引脚的补码值(取反).因为传感器内并没有微控制器,所有I2C的命令和SPI是相同的.

5. 气压到海拔的换算公式如下图:点击转到图片来源

气压到海拔计算公司

气压与海拔关系

二、初始化与工作流程

1. 从PROM读取出厂校准值

每个模块都在两种温度和两种压力下有其单独的出厂校验,6个系数必要补偿为过程变化和温度变化计算和存储到一个内部的128-bit存储器(PROM)中,这些值(划分成6个系数)用软件来读取并要通过程序将D1和D2中的值转换成标准气压、温度值.

变量	描述	变量类型	Size	min	Max	典型
C1	压力灵敏度 SENST1	uint 16	16	0	65535	40127
C2	压力抵消 OFFT1	uint 16	16	0	65535	36924
C3	温度压力灵敏度系数 TCS	uint 16	16	0	65535	23317
C4	温度系数的压力抵消 TCO	uint 16	16	0	65535	23282
C5	参考温度 TREF	uint 16	16	0	65535	33464
C6	温度系数的温度 TEMPSENS	uint 16	16	0	65535	28312

2. 启动温度AD转换,读取AD值

3. 启动气压AD转换,读取AD值

变量	描述	变量类型	Size	min	Max	典型
D1	数字压力值	uint 32	24	0	16777216	9085466
D2	数字温度值	uint 32	24	0	16777216	8569150

4. 计算真实气压和温度值

5. 计算海拔值