07 Load And Endurance Test

# 载重与续航测试

一、续航时间测试

配置	模式	起飞重量 g	稳定飞行时间 min-s	极限飞行时间 min-s	备注
中顺300 mAh 电池	定点	40.4	3-30	4-47	电压波动到 3.1 V 以下
格式350 mAh 电池	定点	41.3	5-48	6-00	电压波动到 3.3 V

二、起飞重量测试

配置	模式	起飞重量 g	油门 %	状态	备注
中顺300 mAh 电池	定点	40.4	80	油门响应迅速
格式350 mAh 电池	定点	41.3	80	油门响应迅速
丹顶鹤400 mAh 电池	定高	38.1	80	油门响应迅速	无 pmw3901
丹顶鹤600 mAh 电池	定高	44.9	80	油门吃力	无 pmw3901
丹顶鹤800 mAh 电池	定高	48.1	80	无法起飞	无 pmw3901

极限起飞重量在 44.9 g ,建议配置在 42 g 以下

三、模块与电池重量参数

名称	参数	重量 g/ 个	备注
空心杯电机	716 0.8mm轴径	2.5	--
螺旋桨	46mm A+B	0.3	--
整机 FC V1	4 X 电机 + 4 X 桨 + 电路板 + 机架	27.4	--
传感器模块	vl53l1 + pmw3901	4.4	--
300 mAh 电池	中顺新能 1s 30C	8.6	V1 默认
350 mAh 电池	格式 1s 30C	9.5	最佳
400mAh 电池	丹顶鹤 1s	10.7	--
600mAh 电池	丹顶鹤 1s	16.5	超重 无法正常动作
800mAh 电池	丹顶鹤 1s	19.7	超重 无法起飞

四、定点模式推荐配置

名称	参数	重量 g/ 个
整机 FC V1	4电机 + 4桨 + 电路板 + 机架 + vl5301 + pmw3901 + 格式 350 mAh	41.3